Detecció autònoma de paràmetres agrícoles del subsòl. Consisteix en dues tecnologies transferibles: 1) La presa automàtica de dades mitjançant un robot omnidireccional i preparat pel terra agrícola, amb estratègies de navegació en aquest entorn i equipat dels sensors adequats, incloent un GPR; 2) La interpretació automàtica de les dades amb tecnologies de machine learning, consistent en xarxes ja entrenades per a aplicacions concretes (en aquest cas, el mesurament de la humitat en subsòl).
